Descrição
O L293D É UM CIRCUITO INTEGRADO (IC) DE DRIVER DE MOTOR DE PONTE H DUPLA. OS DRIVERS DE MOTOR ATUAM COMO AMPLIFICADORES DE CORRENTE, POIS RECEBEM UM SINAL DE CONTROLE DE BAIXA CORRENTE E FORNECEM UM SINAL DE CORRENTE MAIS ALTA. ESTE SINAL DE CORRENTE MAIS ALTA É USADO PARA ACIONAR OS MOTORES.
O L293D CONTÉM DOIS CIRCUITOS DE DRIVER DE PONTE H EMBUTIDOS. EM SEU MODO COMUM DE OPERAÇÃO, DOIS MOTORES CC PODEM SER ACIONADOS SIMULTANEAMENTE, TANTO NA DIREÇÃO DIRETA QUANTO NA REVERSA. AS OPERAÇÕES DO MOTOR DE DOIS MOTORES PODEM SER CONTROLADAS PELA LÓGICA DE ENTRADA NOS PINOS 2 E 7 E 10 E 15. A LÓGICA DE ENTRADA 00 OU 11 PARARÁ O MOTOR CORRESPONDENTE. AS LÓGICAS 01 E 10 IRÃO GIRAR NO SENTIDO HORÁRIO E ANTI-HORÁRIO, RESPECTIVAMENTE.
PERMITA QUE OS PINOS 1 E 9 (CORRESPONDENTES AOS DOIS MOTORES) SEJAM ALTOS PARA QUE OS MOTORES COMECEM A FUNCIONAR. QUANDO UMA ENTRADA DE ATIVAÇÃO É ALTA, O DRIVER ASSOCIADO É ATIVADO. COMO RESULTADO, AS SAÍDAS SE TORNAM ATIVAS E FUNCIONAM EM FASE COM SUAS ENTRADAS. DA MESMA FORMA, QUANDO A ENTRADA DE HABILITAÇÃO É BAIXA, ESSE DRIVER É DESABILITADO E SUAS SAÍDAS ESTÃO DESLIGADAS E NO ESTADO DE ALTA IMPEDÂNCIA.
ESPECIFICAÇÃO RÁPIDA
CORRENTE – SAÍDA: 600MA
TENSÃO – ALIMENTAÇÃO: 4,5 V ~ 36 V
TENSÃO – CARGA: 4,5 V ~ 36 V
TEMPERATURA DE FUNCIONAMENTO: -40 ° C ~ 150 ° C (TJ)
TIPO DE MOTOR – STEPPER: BIPOLAR
TIPO DE MOTOR – AC, DC: DC ESCOVADO
FUNÇÃO: DRIVER – TOTALMENTE INTEGRADO, CONTROLE E ESTÁGIO DE POTÊNCIA
CONFIGURAÇÃO DE SAÍDA: MEIA PONTE (4)
INTERFACE: PARALELA
