Corrida de Robôs 15/10/2019

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Edital da 5ª Corrida de Robôs

Programa de Educação Tutorial da UFPB – PET Computação

16 de setembro de 2019

1. Disposições Gerais

O Programa de Educação Tutorial do Bacharelado de Ciência da Computação da Universidade Federal da Paraíba – PET Computação – torna pública a abertura da 5ª Corrida de Robôs da Semana da Computação, composta pela modalidade de corrida com obstáculos. O objetivo principal do evento é estimular a integração entre os alunos da região em um contexto recreativo. Este documento traz as normas e diretrizes da competição para fins de organização, esclarecendo o que se julga necessário para participar do evento.

2. Disposições Regulamentares

2.1 Local e data da competição

O evento ocorrerá no dia 15/10/2019 e será realizado no Centro de Informática da UFPB, localizado na Rua dos Escoteiros, s/n, Mangabeira, por trás do Centro Hípico da Paraíba, com início previsto às 15h30.

2.2 Inscrição

1. As inscrições deverão ser realizadas pelo formulário online, no período de 21/09/2019 até 11/10/2019  às 23h59;
2. As equipes devem ser compostas por, no máximo, 4 (quatro) participantes;
3. Cada equipe poderá competir com somente 1 (um) carro/robô;
4. Cada equipe deverá ter um nome. É vetada a inscrição de equipes com nomes que possam ser considerados obscenos ou ofensivos de uma forma geral;
5. É de responsabilidade das equipes competidoras estar a par com todas as regras que se aplicam à competição. 

2.3 Classificação e Premiação

Cada equipe realizará 5 voltas. Eliminando a melhor e a pior volta, faz-se a uma média aritmética das 3 voltas que restaram. A equipe cujo carro tiver o menor tempo médio será considerada campeã. A premiação será feita apenas para a primeira colocação, por meio de  medalhas para os integrantes e um troféu. O julgamento da competição será feito por um júri formado pelos integrantes da organização da competição e suas decisões serão irrevogáveis, não sendo permitido qualquer tipo de recurso ou reclamação, seja antes, durante ou depois da competição.

3. Regulamento 

Detalhes sobre a pista, os carros e a corrida podem ser vistos no ANEXO I – REGULAMENTO DA CORRIDA COM OBSTÁCULOS deste edital.

4. Disposições Finais

Os casos omissos serão resolvidos pela comissão organizadora. Entende-se como comissão organizadora os integrantes do grupo PET Computação.

5. Contatos

Em caso de dúvidas e/ou sugestões, entrar em contato conosco por meio do e-mail contato@petccufpb.com.br ou pelo Facebook (PET Computação ou Semana da Computação).

ANEXO I – REGULAMENTO DA CORRIDA COM OBSTÁCULOS

1. Carro

1. As dimensões do veículo não deverão ultrapassar os seguintes limites: 23x18x15 cm, conforme representa a Figura 1;

Figura 1 – dimensões do carro

1. Nenhum elemento integrado ao veículo pode ultrapassar as dimensões referidas na regra acima;
2. Não serão permitidos carros com peso superior a 4 kg;
3. Não é permitida a utilização de qualquer tipo de combustível ou material inflamável;
4. Os materiais utilizados na construção do veículo são de exclusiva responsabilidade das equipes competidora – rodas, motores, materiais estruturais, colas, tintas etc.;
5. Os carros dos competidores serão avaliados antes do início da corrida, sendo essa apresentação necessária para averiguação das dimensões e do peso;
6. Os carros não poderão se movimentar sem os devidos comandos de seus controladores, isto é, não poderão ser autônomos;
7. Os carros deverão ser controlados remotamente por meio de alguma tecnologia sem fio, sendo assim o único meio de comunicação entre a equipe e o carro;
8. O carro deverá ser desenvolvido pela equipe;
9. Os carros deverão ser alimentados apenas por eletricidade, sendo terminantemente proibido o uso de combustíveis; 
10. É obrigatório a produção de um vídeo de até 5 minutos ou o envio de fotos para serem divulgadas e reproduzidas durante o evento. O vídeo ou as fotos deverão conter a montagem do carro e os integrantes e, opcionalmente, a logo da instituição e dos organizadores do evento. O  material deverá ser enviado para o e-mail da organização até a data do fim das inscrições – o não envio poderá acarretar em penalidades para equipe.

1. Pista 

1. O traçado da pista está definido conforme nas Figuras 2 e 3 . Como pode ser visto, ela  possui obstáculos, tais como: barreiras e lombada;

Figura 2 – Visão superior da pista

Figura 3 – Visão oblíqua da pista

1. O ponto de partida e término da pista estão marcados, nas Figura 2 e 3, como início e fim, respectivamente – olhar faixa amarela e preta;
2. As barreiras possuem dimensões de 5x50x15 cm e ficarão dispostas conforme as Figuras 2 e 3;
3. A lombada terá o formato trapezoidal e possui dimensões de 15 cm de altura, 100 cm de comprimento, 100 cm de largura e ângulos de entrada e saída de 30 graus; e  
4. A pista poderá sofrer alterações no dia da montagem, sem aviso prévio.

1. A Corrida

1. Haverá um horário disponível para testes na pista, antes do início da competição;
2. A equipe competidora não deverá demonstrar nenhum tipo de mau comportamento;
3. Cada corrida terá apenas 1 (um) veículo na pista;
4. A organização marcará o tempo que o carro de cada equipe leva para ir do início ao fim da pista;
5. A equipe vencedora será a que obtiver menor tempo médio de conclusão do circuito, com o direito de realizar 5 (cinco) voltas, eliminando a melhor e a pior volta para o cálculo do tempo médio;
6. Não será permitido o contato de pessoas com o carro a partir do momento de início da prova, exceto em casos de capotagem, no qual o carro deverá ser desvirado pelo integrante da equipe que está controlando o carro durante a volta. Não poderá ser desvirado por outro integrante da equipe;
7. Não será permitido o contato de pessoas com a pista de maneira que venha a alterar a integridade ou o seu formato;
8. A Comissão Organizadora não se responsabiliza por quaisquer danos causados ao carro;
9. A Comissão Organizadora poderá advertir a equipe caso ache necessário, deixando claro o motivo da advertência. Havendo reincidência, a equipe poderá poderá ser penalizada ou, até mesmo, desclassificada; e
10. A ordem das equipes será decidida pela Comissão Organizadora.

1. Penalidades
   1. Haverá penalidades quando o carro bater nas barreiras, somando-se um valor de 3 (três) segundos para cada batida ao tempo total da corrida;
   2. Haverá penalidades quando o carro não permanecer nos limites da pista, somando-se um valor de 5 (cinco) segundos para cada infração ao tempo total da corrida; e
   3. Durante a execução do circuito, se houver algum corte de percurso – tentativa de atalho – realizado de forma voluntária ou involuntária, essa determinada volta será anulada sem direito a refazê-la.